机器人Optimus可通过视觉与关节位置编码器，在空间中精确定位四肢，能够自我校准手臂和腿，同时可自主按照颜色对物品进行筛选分类与排序，神经网络实现端到端训练学习。可以看出特斯拉已经打通了FSD和机器人的底层模型，依赖神经网络模型和视觉技术，不断优化FSD算法，在感知环境与自主分析做出运动方面表现较好，同时特斯拉Dojo平台有望进一步增强机器人AI能力，特斯拉人形机器人量产有望加速。智通財経アプリによると、国泰君安証券は研究報告を発表し、9月24日に、テスラの人型ロボット「Optimus」の最新進展動画が公開されました。以前より全体的に進歩しているとのことです。動画には、Optimusが四肢の空間位置を定位し、視覚感知を通じて自己判断で物品の仕分けを実行するシーンが含まれ、また、ヨガのポーズを取って片足で立つことができるシーンも含まれています。同証券は、テスラが最新の人型ロボットの進展を公表し、視覚感知能力が向上し、手部のグラビティパフォーマンスが優れていることから、国産コア部品のメーカーが恩恵を受ける可能性があると考えています。
国泰君安のコメントは以下のとおりです：
視覚認知能力が著しく向上し、アルゴリズムとモデルは不断に進化しています。
ロボットOptimusは、視覚と関節位置エンコーダを使用して四肢を正確に位置決めし、自己校正することができ、同時に色によるアイテムの選別、分類、およびソートを自律的に行うことができます。ニューラルネットワークは、エンドツーエンドのトレーニング学習を実現しています。特に、Teslaは、FSDとロボットの基礎モデルを統合しました。神経ネットワークモデルと視覚技術に依存し、FSDアルゴリズムを改善し続けています。特に、環境を知覚し、自律的に分析して運動方向を活性化することに優れています。同時に、Tesla Dojoプラットフォームは、ロボットAIの能力をさらに強化することを期待しています。Teslaの人型ロボットの量産は加速する可能性があります。
手のつかみと全身のバランスは優れ、運動制御能力は徐々に向上しています。
オプティマスは、指で柔軟に物をつかんで指定された場所に配置することができます。また、人間に似た全身ストレッチ運動を行うことができ、瑜伽のシャープな足立ちを取ることができます。手は主にホローカップモーターを使用し、脚の回転関節は主に無フレームトルクモーター+ハーモニックギアボックスを使用し、脚の直線関節は主にフレームレストルクモーター+惑星型ロールスクリューを使用します。テスラの手首と脚の運動関節制御技術は比較的優れていると言えるでしょう。最終的なコアコンポーネントの計画は段階的に明確になる見込みがあります。
投資アドバイス：テスラ人形ロボットの進展が加速し、国産のコア部品メーカーが恩恵を受ける可能性があります。
総成：利益の対象はトップグループ（601689.SH）、サンファジコン（002050.SZ）です。
電機：推奨銘柄は鳴志電器(603728.SH)、ホーチョン科学技術(688320.SH)です。
減速機：推奨銘柄は国茂株式会社(603915.SH)、豊立スマート(301368.SZ)です。
丝杠：推奨銘柄は五洲新春(603667.SH)、恒立液圧(601100.SH)です。
センサー：収益の対象はコリー・センサー（603662.SH）、オプト・エレクトロニクス（002338.SZ）、オビ・ミクロセンサー（688322.SH）などです。
リスク注意喚起：1)人形ロボット技術の研究開発が予定より遅れました。2)商業的な適用シナリオが予定より遅れました。3)コスト削減プロセスが予定より遅れました。4)産業政策の実施が予定より遅れました。
