智通財経アプリは、guoyuanがリサーチレポートを発表し、国内外の人間型ロボットメーカーが2024〜2025年に大量配信、あるいは量産することが集中されることを知りました。人工知能の高速な発展に伴い、具体的なスマート性を持ったものの到来時間が早まる可能性があります。ソフトウェアとアルゴリズムは、消費者のニーズに沿った最初の具体的なスマートロボットを作るために必要な条件であり、量産後にハードウェアのスケールメリットを実現することは、人型ロボットの浸透率を向上させるための重要な鍵です。

guoyuanの主要な見解は以下のとおりです。

ハードウェアが商業化製品に対応しており、アルゴリズムの改良により具体的なスマート性が到来することが確定しています。

現在大手メーカーのdemoの進捗状況を見ると、人型ロボットハードウェアの技術に関しては、主要なハードウェアがすべて市場に出回り、コスト削減課題も量産によって解決される見込みがあります。課題はアルゴリズムとソフトウェアで、2023年には、消費者の需要に合う具体的なスマートロボットが実際の製品として現れることはなく、普遍的で共通的な「具体的なスマート性」が実現されることはないと思われます。ソフトウェアおよびアルゴリズムの側面では、2024年3月9日にFigure01が発表した展示では、大規模言語モデルが具体的なスマート性の催化剤として輝き、英伟达が発表したGrootプロジェクトは、普遍的な基礎モデルとして世界中のロボット学習に使用されることを期待しています。

国内の焦点はハードウェアの更新にあり、国外の焦点はアルゴリズムの改良にあり、全体として2024〜2025年に量産される見込みです。

国内メーカー：商業的な量産は近年集中化され、費用は数十万元以内に集中化されています。工業や生活、アプリケーション領域などに潜在的な需要があり、現在の最新製品では、小米を除く国内メーカーはすべて最新の人間型ロボットデモをリリースしています。商業化の進捗状況から見ると、現在、ウォーカーX、宇樹H1、Fourier GR-1などが販売され、Kepuliのパイオニア計画は2024年下半期に商品化し、Data XR4は2025年に消費者の家庭に入る予定です。

中長期的な価格に基づいて、国内メーカーは将来的には数十万元まで全機種が量産されると予測されています。そのうち、宇樹は零售価格が数十万元になることを予測しています。Chiyuan YuanxiongA1はコストを2万元以下に制御することを望んでおり、Kepuliのパイオニア予測外部販売価格は2〜3万ドルです。アプリケーション領域から見ると、現在の国内メーカーの製品は、工業化と消費者の両方のシーンを対象としており、選択肢にはウォーカーS、XiaopengPX5、ChiyuanyuanxiongA1、Kepuli先行者が含まれています。ウォーカーX、小米Cyber One、Dato XR4はより多様な生活シーンを対象としています。Fourier GR-1は、両方のシーンでのアプリケーションチャンスを備えています。

海外メーカー：量産時期は2025年以降に集中し、アプリケーション領域は主に工業分野にあり、製品はスムーズに感じることができ、交互作用能力も充実しています。商業化の進捗状況から見ると、海外の量産出荷スケジュール全体は不明瞭ですが、Digitは2024年に最初の批判を受け、2025年には販売全体に参入する予定です。一方、テスラは2023年第4四半期の業績発表会で、Optimusは2025年に大量出荷される予定であり、Atlasは自動車工場に進入する前の2024年には人型ロボットとしての研究プラットフォームとして存在していました。

中長期的な価格に基づいて、Digitの現在の販売価格は25万ドルであり、将来的にはOptimusは2万ドル以下であり、危険な、繰り返し、退屈なタスクを実行することになります。アプリケーション領域から見ると、現在の海外の人間型ロボットメーカーは、主に工業分野を対象とし、デジットは物流業界に専念しており、AtlasとOptimusの両方は工場での製造シーンでのトレーニングに多くのこだわりを置いています。一方、Sanctuary AI社のPhoenixは、工業分野以外にも医療分野での使用例があります。

具体的なスマート性が到来した後、どのモデルを注目すべきか

国内外の人型ロボットメーカーが2024-2025年に大量配信、あるいは量産することが集中されることを知りました。人工知能の高速な発展に伴い、具体的なスマート性を持ったものの到来時間が早まる可能性があります。ソフトウェアとアルゴリズムは、消費者のニーズに沿った最初の具体的なスマートロボットを作るために必要な条件であり、量産後にハードウェアのスケールメリットを実現することは、人型ロボットの浸透率を向上させるための重要な鍵です。

アクチュエータには、電動機と手先の設計があります。電動機の場合は、アウターフレームトルクモーターのニーズが広く、kinco automation(shanghai) co.,ltd.に関心を持っています。現時点で、灵巧手は、精密作業に参加するために必要不可欠であり、ほとんどのメーカーの共通選択肢です。空心カップモーターは、構造がコンパクトで、高精度で、高エネルギー密度などの特性を持っており、ロボットの灵巧手に対応することができます。shanghai moons'electric、jiangsu leili motorに注目しています。

感知層の共通点は主に視覚とセンサーで、TOF方式とマルチビジョン方式が視覚の主な方法であり、一部のメーカーはLidar/超音波センサーを補助的に使用します。力の感覚について、六次元力センサーは投資価値が高いため、ケリセンシングテクノロジー(603662.SH)に注目をお勧めします。

リスクの注意事項

開発の進行が予想よりも遅れること、コスト削減が予想よりも達成されないこと、グローバルなマクロ経済の景気動向が予想よりも低いこと、関連する政策が予想よりも実現されないこと