Aeva's Unique Instant Velocity Detection Data Helps Accelerate Adoption of Safe Autonomous Driving
Aeva (NYSE:AEVA), a leader in next-generation sensing and perception systems, today announced its Aeries 4D LiDAR sensors are now supported on the NVIDIA DRIVE Sim platform. Aeva's Frequency Modulated Continuous Wave (FMCW) 4D LiDAR sensors detect 3D position, in addition to instant velocity for each point at distances up to 500 meters, bringing an added dimension to sensing and perception for safe autonomous driving.
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Simulated Aeva 4D LiDAR point cloud with instant velocity data in NVIDIA DRIVE Sim (Graphic: Business Wire)
NVIDIA DRIVE Sim is an end-to-end platform architected to run large-scale, physically based, multi-sensor, autonomous vehicle simulation to improve developer productivity and accelerate time to market. DRIVE Sim includes a unique and powerful ray-tracing application programming interface that allows developers to accurately model complex sensor technologies by giving them full control of ray firings and hit point returns. This enables modeling advanced physical phenomena to support new perception sensing technologies such as FMCW LiDAR, for any set of requirements, in a well-organized structure.
"With Aeva's 4D LiDAR integrated, OEMs using the NVIDIA DRIVE Sim platform can accelerate the realization of safe autonomous driving for the next generation of autonomous vehicles," said James Reuther, Vice President of Technology at Aeva. "Our unique ability to directly detect the instant velocity of each point, in addition to precise 3D position at long range, surpasses the sensing and perception capabilities of legacy sensors. This requires a platform capable of handling our unique LiDAR features, and DRIVE Sim enables just that."
"DRIVE Sim was designed to accurately model advanced sensors such as 4D LiDARs," said Zvi Greenstein, general manager of automotive at NVIDIA. "The physics-based and time-accurate simulation allows Aeva and its customers to train perception networks, accelerate development and validate software before deploying to production fleets."
Developers using DRIVE Sim now have access to Aeva's 4D LiDAR models to increase their simulation capabilities and streamline testing and development. Aeva sensors enable the next wave of driver assistance and autonomous vehicle capabilities using FMCW technology to deliver sensing and perception capabilities that are not possible with legacy time-of-flight 3D LiDAR sensors, including:
- Instant Velocity Detection: Directly detect velocity for each point in addition to 3D position to perceive where things are and precisely how fast they are moving.
- Ultra Long Range Performance:Detect and track dynamic objects such as oncoming vehicles and other moving objects at distances up to 500 meters.
- Ultra Resolution: A real-time camera-level image providing up to 20 times the resolution of legacy time of flight LiDAR sensors.
- Road Hazard Detection: Detect small objects on the roadway with greater confidence at up to twice the distance of legacy time-of-flight LiDAR sensors.
- Semantic Segmentation: Real-time segmentation between static and dynamic points enables the detection of roadway markings, drivable regions, vegetation and road barriers.
Aeva独自の即時速度検出データは、安全な自動運転の採用を加速するのに役立ちます
次世代のセンシングおよび認識システムのリーダーであるAeva(NYSE: AEVA)は本日、Aeries 4D LiDARセンサーがNVIDIA DRIVE Simプラットフォームでサポートされるようになったことを発表しました。Aevaの周波数変調連続波(FMCW)4D LiDARセンサーは、最大500メートル離れた各ポイントの瞬時速度に加えて3D位置を検出し、安全な自動運転のためのセンシングと認識に新たな次元をもたらします。
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NVIDIA DRIVE Simのインスタント速度データを使用してシミュレートされたAeva 4D LiDARポイントクラウド(グラフィック:ビジネスワイヤ)
NVIDIA DRIVE Simは、開発者の生産性を向上させ、市場投入までの時間を短縮するために、物理ベースのマルチセンサーによる大規模な自動運転車シミュレーションを実行するように設計されたエンドツーエンドのプラットフォームです。DRIVE Simには、開発者が光線の発射とヒットポイントのリターンを完全に制御できるようにすることで、複雑なセンサー技術を正確にモデル化できる、ユニークで強力なレイトレーシングアプリケーションプログラミングインターフェースが含まれています。これにより、高度な物理現象をモデル化して、FMCW LiDARなどの新しい知覚センシング技術を、あらゆる要件に対応できるように整理された構造でモデル化することができます。
「Aevaの4D LiDARが統合されたことで、NVIDIA DRIVE Simプラットフォームを使用するOEMは、次世代の自動運転車の安全な自動運転の実現を加速できます」と、Aevaのテクノロジー担当副社長であるジェームズ・ロイターは言います。「長距離での正確な3D位置に加えて、各ポイントの瞬間速度を直接検出する当社独自の能力は、従来のセンサーの検知および認識能力を上回ります。そのためには、当社独自のLiDAR機能を処理できるプラットフォームが必要です。DRIVE Simはまさにそれを可能にします。」
「DRIVE Simは、4D LiDARなどの高度なセンサーを正確にモデル化するように設計されました」と、NVIDIAの自動車担当ゼネラルマネージャーであるZvi Greensteinは言います。「物理ベースの時間精度の高いシミュレーションにより、Aevaとその顧客は、認識ネットワークのトレーニング、開発の迅速化、生産車両への展開前にソフトウェアの検証を行うことができます。」
DRIVE Simを使用している開発者は、Aevaの4D LiDARモデルにアクセスできるようになりました。これにより、シミュレーション機能が向上し、テストと開発が合理化されます。Aevaセンサーは、FMCW技術を用いた次世代の運転支援および自動運転機能を実現し、従来の飛行時間3D LiDARセンサーでは不可能だった次のような感知および認識機能を提供します。
- 即時速度検知: 3D位置に加えて各点の速度を直接検出して、物がどこにあるか、どれだけ速く動いているかを正確に把握します。
- 超長距離性能:対向車やその他の移動物体などの動的物体を最大500メートルの距離で検出して追跡します。
- 超高解像度: 従来のTime of Flight LiDARセンサーの最大20倍の解像度を提供するリアルタイムのカメラレベルの画像。
- 道路危険検知: 従来の飛行時間LiDARセンサーの最大2倍の距離で、道路上の小さな物体をより確実に検出します。
- セマンティックセグメンテーション: 静的ポイントと動的ポイントをリアルタイムでセグメント化することで、道路標示、運転可能な地域、植生、道路の障壁を検出できます。