自動運転のレベル

図1。

現在、一部の電気自動車には、持続的に運転の一部の機能を自動化する高度な運転支援システム（ADAS）が備わっています。電気自動車（EV）、自動運転車（AV）およびロボタクシーの違いを理解するには、自律走行の6つのレベルを知る必要があります。

車両を自律走行と呼べるレベルは、SAEインターナショナル（自動車工学会）が定めています。（自動車工学会）のことです。

図2：自律走行のレベル。

車両がレベル0、レベル1、またはレベル2のドライバーサポートシステムを持っている場合、アクティブかつエンゲージされたドライバーが必要です。彼/彼女は常に車両の操作に責任を負い、常に技術に目を光らせ、必要に応じて車両を完全に制御する必要があります。.彼/彼女は常に車両の操作に責任を負い、常に技術に目を光らせ、必要に応じて車両を完全に制御する必要があります。

将来的に、車両がレベル3、レベル4、またはレベル5の自動運転システムを備えている場合、技術が完全に制御し、人間の監視が不要になります。しかし、場合によっては、車両がドライバーに警告し、車両を完全に制御する必要があるため、彼/彼女は準備ができ、車両を制御することができる必要があります。.しかし、場合によってはレベル3、車両がドライバーに警告し、車両を完全に制御する必要があるため、彼/彼女は準備ができ、車両を制御することができる必要があります。

レベル0 - 運転自動化なし

レベル0は、運転自動化のない車両を指します。この場合、ドライバーは車両の移動を完全に管理します。運転自動化のない技術。この場合、ドライバーは車両の移動を完全に管理します。

ただし、レベル0では、運転中に一時的に介入する可能性のあるドライバーサポートシステムが存在する場合があります。例としては、スタビリティコントロール、前方衝突警告、自動緊急ブレーキ、ブラインドスポット警告、車線維持支援などがあります。これらの技術は車両を運転しないため、特定の状況でアラートや瞬間的なアクションを提供するレベル0と見なされます。道路上の車両の大部分はレベル0です。

レベル1の運転自動化 - ドライバーアシスト

レベル1では、最も低い自動化レベルで、少なくとも1つのドライバーサポートシステムがあります。これは、ステアリング支援またはブレーキ・アクセルレバー支援のいずれかを提供します。 ドライバーは常に運転を担当し、必要に応じていつでも制御を取る準備をしなければなりません。また、運転者は常にアラートでなければならず、常に技術を積極的に監視する必要があります。運転支援技術のレベル1の例として、アダプティブクルーズコントロールがあります。これにより、ドライバーの介入なしに、あなたの車両と前方の交通との安全な距離が維持されます。レーンセンタリング支援やレーンフォロー支援などのステアリング支援機能も、レベル1の自律性に該当します。ただし、これらの機能を組み合わせた車両は、運転自動化に該当します。

レベル2自動運転 - 部分運転支援。レベル2は、今日市場に出ているEVの多くに適用されます。レベル2自動運転は、特定のシナリオにおいて、ステアリング、加速、ブレーキを取り替えることができる車両に適用されます。しかし、レベル2ドライバーサポートがこれらの主要な運転タスクを制御できたとしても、運転者は常にアラートである必要があり、いつでも技術を積極的に監視する必要があります。

なお、新しい完全自動運転技術は、シティストリート向けのオートステアが出たとしても、レベル2システムであり続けます。両方レベル3自動運転 - 条件付き運転支援。レベル2からレベル3への飛躍は大きいです。レベル2アメリカの道路にはまだレベル3のEVがありません。

全セクターのドライバー支援技術のシェアにより、レベル2自動運転の部分的な運転支援が達成されました。

しかしながら、レベル2の自動運転技術がこれらの主要な運転タスクを制御できたとしても、運転者は常にアラートでなければならず、技術を積極的に監視する必要があります。ADAS（Advanced Driver Assistance System）レジスタンスの進歩により、EVオートモーティブのレベル2自動運転支援技術が達成されました。運転支援技術によって制御されるこれらの主要な運転タスクを運転者が制御することが必須であり、運転中も常に技術を積極的に監視する必要があります。テクノロジーの進歩により、EVのレベル2自動運転支援の進歩もあります。しかしながら、これらの主要な運転タスクを制御できる運転支援技術によって、運転者が常にアラートである必要があり、常に技術を積極的に監視する必要があります。また、EVオートモーティブの全セクターのドライバー支援技術のシェアにより、レベル2自動運転で部分的な運転支援が達成されました。

カリフォルニア州に約束された新しい完全自動運転技術は、レベル2システムであり続けます。テスラのレベル3自動運転は、条件付きの運転支援を指します。レベル2新しい完全自動運転技術は、オートステアが市街地に到着しても、レベル2システムであり続けます。

現在、アメリカの道路にはレベル3自動運転のEVがありません。

レベル3は条件付き自動運転として知られています。様々なドライバーアシストシステムや人工知能を使用して、車の周りの変化する運転状況に基づいて判断を下します。車内の人々はテクノロジーを監視する必要はありません（つまり、"常に道路に目を向ける必要はありません"）。これにより、他の活動に従事することができます。ただし、危機が発生した場合、特にシステムの障害の場合には、人間のドライバーがいて、アラートであること、車をいつでも制御できることが必要です。常に道路に目を向ける必要はありません。ただし、人間のドライバーがいて、アラートである必要があります。特に緊急時には、車を制御できる必要があります。システムの障害が発生した場合でも、いつでも車を制御できる必要があります。

レベル3の条件付き自動運転車の運転席に座っている間、まだ仮眠をすることはできません。

L3はドライバーが目を離すことができる最初のレベルであるため、公式の認証や承認が必要です。これらの認証は、地域の輸送当局や高速道路安全機関によって発行されることが多いです。図3。ドライブ・パイロット。

2022年5月、メルセデス・ベンツは、ドライブ・パイロットをL3として法的にドイツの公道で運行することをドイツの運輸当局から承認された世界初のメーカーになりました。これは、Mercedes-Benz S ClassとMercedes EQSのオプションとして販売されています。これは、L3ドライブ・パイロットを持つ人々が、オートバーンで食事やメールの起草、ビデオの視聴を法的に許可されたことを意味します。

ただし、L3の自律性が条件付きであるため、車両がL3での運転環境や位置情報を失った場合、ドライバーに10秒以内に車を制御するよう指示し、10秒以内に反応しない場合は、車両は自動的に緊急ランプを点灯して道路の端に停止し、キャビンにアクセスするために救急車などのファーストレスポンダーにドアを開けます。これは、2022年5月、ドイツの運輸当局からドイツで法的にL3ドライブ・パイロットを運用することを承認された世界初のメーカーであるMercedes-Benzが宣言したものです。これは、Mercedes-Benz S ClassとMercedes EQSのオプションとして販売され、L3ドライブ・パイロットを備えた人々が、法的にAutobahnで食事やメールの起草、ビデオを視聴することができることを意味します。ただし、L3の自律性が条件付きであるため、車両がL3での運転環境や位置情報を失った場合、ドライバーに10秒以内に車を制御するよう指示します。ドライバーは10秒以内に反応しない場合、車両は自動的に緊急ランプを点灯して道路の端に停止し、キャビンにアクセスするために救急車などのファーストレスポンダーにドアを開けます。これは、車の自動制御が可能であるにもかかわらず、ドライバーがいつでも車を制御することができる必要があるためです。

メルセデス・ベンツはまた、アメリカ合衆国のネバダ州とカリフォルニア州からL3認証を受け取った最初のメーカーになったことを発表しました。ただし、L3承認はアメリカ合衆国の州レベルでのみ付与されるため、このシステムは今のところネバダ州とカリフォルニア州でのみL3と見なされています。それにもかかわらず、メーカーは、Drive Pilotが50州すべてでL3の自動運転を提供する準備ができていると述べています。メルセデス・ベンツは、アメリカ合衆国のネバダ州およびカリフォルニア州からL3認証を受け取った最初のメーカーになりました。ただし、アメリカ合衆国ではL3認証は州レベルで付与されるため、現時点ではこのシステムはネバダ州とカリフォルニア州でしかL3と見なされていません。

レベル4自動運転 - ハイドライビング自動化

これは現在利用可能な車両の最高レベルです。

レベル4の自動化は車両の操作には人間の介入を必要としません。システム障害が発生した場合は自動的に停止するようにプログラムされています。人間ドライバーは必要ありませんので、レベル4の車両はステアリングホイールやペダルを持っていない可能性があります。レベル4の自動運転車は人間のドライバーを必要としません。レベル4の車両ステアリングホイールやペダルを持っていない場合もあります。.

そして、レベル4では、車内で仮眠を取ることができます。

レベル4の運転自動化技術は、ドライバーレスタクシー（ロボタクシー）および公共交通サービスで使用することができます。これらの車両は、地点Aから地点Bまでの移動がプログラムされており、ジオフェンス技術により、特定の地理的範囲に制限されます。悪天候などの条件により、レベル4の自動運転車の種類に制限が生じる可能性があります。図4. Waymoロボタクシー。

既にいくつかのロボタクシーが道路を走行しています。GoogleのWaymo、GMのCruise、BaiduのApollo Go、Pony.ai、VolkswagenのID Buzzなどがあります。

WaymoとCruiseはすでに一般市民にドライバーレスのタクシー乗車を提供しており、Waymoは2020年12月にアリゾナ州フェニックスの一部で始まりました。Apollo Goは、Q1 2023までに合計200万回以上の乗車を提供し、数億キロメートル以上をカバーした世界最大のオートノミアライドシェアリングサービスプロバイダーです。

レベル5運転自動化 - 完全な運転自動化。

最高の運転自動化規制であるレベル5は、車両があらゆる条件下で、人間の介入を必要とせず、緊急時の手動介入さえ不要で、自動的に運転できることを意味します。今年5月にレベル5の車両はジオフェンスに縛られず、天候に影響されず、人間を快適かつ効率的に輸送し、ドライバーを必要としません。ドライバー不要で、人間を快適かつ効率的に輸送する。唯一の人間的介入は目的地の設定のみです。

現在、このレベルの車両は存在しません。

サマリー

レベルの違いを指摘したいと思います。レベル2とレベル3の違いは、レベル2では常に道路に目を向ける必要があります。レベル3では、食事をしたり、メールを書いたり、ビデオを見たりするために目を離すことが許可されますが、システムから指示されたときにドライバーが制御を取る必要があります。道路に目を向ける必要があります。合法的には、目を離すことが許可されます。ただし、システムから指示された場合はドライバーが制御を取る必要があります。レベル2よりも高いテクノロジーが必要で、違いは単純に法的な問題ではありません。Levels 4 and 5。.

完全に自立型の車両です。レベル4では、運転は特定の都市、小規模、時間制限、条件に限定されます。レベル5では、制限はありません。両レベルともに、ドライバーは必要ありません。

ソース

1）自律走行レベルの解説。

2)自動運転車の6つのレベルとは何ですか？

3)2023年のレベル3の自律運転の現状 | AUTOCRYPT

4)Mercedes-Benzの新しい自動運転技術が、最悪のタイミングでTeslaに追いついている。

5)Mercedes-Benz DRIVE PILOTはカリフォルニア認証を通じて、さらに米国内で提供範囲が拡大しました。