北汽車株式会社は、北京国有資産監督管理委員会の承認を得て、北京国有資産管理委員会の承認を得て、北汽グループ株式会社、現代イノベーションホールディングス株式会社、北京国営資本管理センター、北京エネルギー投資（グループ）株式会社（現称：北京エネルギーグループ株式会社）が共同設立した会社です。2010年15日、北京国有資産管理局 [2010] 第199号とともに。同社の総株式資本は50万人民元で、2010年9月20日に北京工商管理局によって発行された登録番号110000013242002の「法人法人のビジネスライセンス」を取得しました。
2010年9月15日に北京市人民政府の国有資産監督管理委員会が発行した北京資産権 [2010] 第151号「北汽車有限公司の国有株式の管理に関連する問題に関する承認（暫定版）」と、スポンサー契約および定款（草案）の関連規定によると、登録を申請した会社の登録資本金は50万人民元で、総株式資本は50万株、額面は1株あたり1元です。すべてのスポンサーは、スポンサー契約の発効後10日以内、2010年12月30日以前、2011年2月27日以前、および会社設立後6か月以内に、4回に分けて支払うものとします。
2011年3月21日現在、同社はスポンサーの株主から総額50万人民元の投資を受けており、そのうち累積払登録資本金は50億人民元で、登録資本総額の 100.00% を占めています。京都天華公認会計士事務所は、京都天華公認会計士（2011）資本検査報告書第0023号を審査し、発行しました。
2011年に会社の元の株主である現代イノベーションホールディングス株式会社が安徽国源ベンチャーキャピタル株式会社（現名称：寧波フロンティア投資有限公司）、杭州雲中投資管理有限公司（現名：青天雲生投資管理有限公司）、天津ブルーと締結した株式譲渡契約によると現代イノベーションホールディングス株式会社は、それぞれ1.66％を保有しています。会社の株式の一部が上記の会社に譲渡されました。会社の最初の株主である北京国有資産管理有限公司と北京産業発展投資管理有限公司との間で締結された株式譲渡契約によると、北京国有資産管理株式会社は株式の13.18％すべてを北京産業開発投資管理株式会社に譲渡しました。
2012年、2012年の第6回会社中間株主総会の決議、および改正定款および増資協定の規定によると、会社は登録資本金を6億1,600万元増やし、株主が支払うべき新株予約増資総額は4億4億元でした。このうち、増資の第1段階の株主は、増資のために合計30億元を支払い、4億6,020万株を追加し、残りの資本準備金を2億54,100万元増やす必要があります。増資の第1段階が完了し、Zhitong公認会計士（特別ゼネラルパートナーシップ）によってテストされました。レポート番号はグラント・ソーントン認定（2013）番号110ZC0016です。2回目の増資の株主は、増資のために合計1億100万元を支払う必要があります。これにより、1億5,400万株が追加され、残りの資本準備金が8億4700万元増加します。増資の第2段階が完了し、Zhitong公認会計士（特別ゼネラルパートナーシップ）によってテストされました。レポート番号はジトン認定（2013）番号110ZC0087です。変更後、会社の総株式資本は5億6,600万元でした。2013年6月25日、同社は北京工商管理局が発行した登録番号110000013242002の「企業法務営業許可」を取得し、払込資本金は5億6,160万元に変更されました。
2013年11月、発行者は2013年の第2回臨時株主総会の決議を行い、発行者はダイムラーAG（ダイムラーグ）に765,818,182株の普通株式を追加発行しました。ダイムラグ（DAIMLERAG）は、金銭的に51,598818万元を投資し、登録発行資本金を76,58,182万元増やし、資本準備金を4億3,5636万元増やしました。増資は2013年11月21日に完了し、グラント・ソーントン公認会計士（スペシャル・ジェネラル・パートナーシップ）によって検証され、資本検査報告書第110ZC0207号（2013年）が発行されました。
2014年12月19日、BAICは香港証券取引所株式会社のメインボードに初めて上場し、BAIC Motorとして株式コード1958で上場し、世界中で1,238,820,000株を売却しました。2015年1月14日、同社は一部の株式のオーバーアロットメントを完了し、合計96,052,500株になりました。国有株式保有量の削減に関する関連規制、および国務院の国有資産管理委員会の「北汽車株式会社国有株式管理および国有株式譲渡に関連する問題に関する承認」（中国資産権 [2014] 第59号）、および国家社会保障基金理事会の「北京汽車の香港上場の国有株式の削減に関連する問題に関する社会保障財団からの書簡」によると所有株式」（社会保障基金発行 [2014] 第124号）、北汽車の現在のH-株式のIPOプロセス、BAICモーターグループ株式会社、北京国家資本管理センター、北京エネルギー投資（グループ）株式会社、および北京産業開発投資管理株式会社は、発行規模に応じて保有株式を10％削減し、株式を国庫に引き渡しました。上記の取り決めによると、北汽車グループ株式会社は保有株式を107,233,316株削減し、北京国営資本管理センターは保有株を6,616,087株削減し、北京エネルギー投資（グループ）株式会社は保有株を6,294,388株削減し、北京産業開発投資管理株式会社は保有株を1,208,709株削減しました。
2018年4月24日、BAICは証券監督管理委員会からプレースメントの承認を得て、2018年5月3日に4億2000万株のH株の新株を完成させました。発行済み株式を発行した後、BAICが発行した株式の総数は7,595,338,182株から8,015,338,182株に増加しました。プレースメントが完了した後、発行されたH株の総数は2,100,690,682株から2,520,690,682株に増加しました。国内株式数は5,494,647,500株で変わりませんでした。
2020年7月31日、北京寿剛株式会社は、北汽車株式会社の国内株式1,028,748,707株（会社の総株式資本の12.83％）すべてを、寿鋼グループ株式会社が保有する北京寿岡鉄鋼貿易投資管理有限公司の51％に置き換えました。交換後、北京首鋼株式会社は会社の株式を保有しなくなり、寿岡グループ株式会社は会社の株式を保有しなくなり、首鋼グループ株式会社も株式を保有しなくなりました。., Ltd. は、同社の国内株式1,028,748,707株を保有しています。
この目論見書に署名した日の時点で、会社の登録資本金は801,5338,182万元でした。
2020年12月31日の発表：ウォン・マンピンがCEOに就任しました。
2022年5月18日の発表：チェン・ウェイが会長に就任しました。
2023年6月30日の発表：ソン・ウェイが社長に就任しました。
