牛牛敲黑板:
8月19日的特斯拉AI日即將臨近,高盛預計,特斯拉將在活動上討論AI神經網絡、FSD軟件、自研超級計算機Dojo、下一版本Hardware 4.0、以及人工智能在自動駕駛領域之外的應用這五大方面內容。
8月19日,特斯拉AI日即將舉行。馬斯克此前曾表示,此次AI日將展示特斯拉在人工智能方面硬件和軟件開發的進展,並且招募頂級人才。
活動的日子日漸臨近,對於特斯拉究竟將在放出什麼“大招”,高盛在8月16日發佈的最新研報中給出了預測。高盛預計特斯拉將討論五大內容,分別是:AI神經網絡、FSD軟件、自研超級計算機Dojo、下一版本Hardware 4.0、以及人工智能在自動駕駛領域之外的應用。
AI神經網絡
首先,高盛預計特斯拉將在活動上討論AI神經網絡以及該網絡是如何訓練的。
特斯拉的神經網絡支持其Autopilot/FSD(完全自動駕駛,Full Self Driving),主要處理物體識別和道路規劃等駕駛功能所需的關鍵數據。這個神經網絡在功能和結構上與人類大腦的初級視覺皮層相似,允許車輛/程序識別周圍環境,並基於大數據確定車輛需要做什麼。
高盛表示,特斯拉認為,成功訓練其神經網的關鍵是大量、多樣化和真實世界的數據庫,而這是通過其龐大的車隊來收集。高盛估計目前車隊的數量在全球超過150萬輛。
最重要的是,即使Autopilot沒有啟動,特斯拉也可以在“影子模式”(shadow mode)下模擬和測試神經網絡的駕駛決策。這就使得特斯拉可以識別神經網絡和人類駕駛決策的不同,並進一步改進其FSD軟件。
所謂“影子模式”,特斯拉曾在2018年初提交給加州車輛管理局(Californian DMV)的報告中表示提到過這一名詞。當時特斯拉表示,公司在2017年並未在加州公路上測試全自動駕駛汽車,不過這些汽車在正常行駛期間以“影子模式”來測試自動駕駛技術。
FSD軟件
此外,高盛還預計特斯拉將討論FSD軟件,包括其人工智能訓練的純視覺方法優點。
目前特斯拉FSD最新測試版軟件Version 9 (V9)是在2021年7月通過OTA 空中軟件更新推送的V9.2。
V9是一個視覺專用的L2/2+級系統。這裏的“視覺專用”指的是利用周圍攝像頭來收集數據,而非雷達或激光雷達;而L2/2+級系統,則意味着車輛可以在許多情況下自動駕駛,但是司機需要隨時準備好控制車輛。
高盛認為,特斯拉實現基於視覺FSD的一個關鍵方面,是能夠使用大量數據訓練神經網絡的能力,以及擁有處理3D視頻/多幅圖像的標記工具。
自研超級計算機Dojo
高盛還預計,特斯拉將在活動日討論自研超級計算機Dojo的進展。
實際上,至少從2019年開始馬斯克就有所提及Dojo了。馬斯克曾表示,Dojo將能夠處理海量的視頻數據,以實現純視覺自動駕駛。
在今年6月舉行的CVPR 2021工坊活動上,特斯拉AI負責人Andrej Karpathy就介紹了這款超級計算機的最新情況:擁有10petabytes NVME存儲,運行速度為每秒1.6 terrabytes;總算裏為1.8 EFLOPS,可能躋身全球第五強超級計算機。
下一版本自動駕駛硬件Hardware 4.0
高盛表示,認為特斯拉還可能在大會上討論下一版本自動駕駛硬件Hardware 4.0的進展。
在2019年的自動駕駛日(Autonomy Day)上,特斯拉曾討論了其專有的FSD硬件Hardware 3.0。該項目於2016年開始開放,並與2019年開始搭載在特斯拉汽車上。
對特斯拉來説,內部設計的計算機提供了更好的性能,關鍵駕駛功能的完全宂餘,還有更低的成本。
人工智能在自動駕駛領域之外的應用
文章的最後,高盛還大膽預測,特斯拉將在大會上討論人工智能在自動駕駛領域之外的應用,包括太陽能/儲存軟件、特斯拉工廠中的先進製造等。
高盛舉例稱,特斯拉的能源軟件Opticaster是一個用於驅動Powerwall、Powerpack、Megapack的通用平台,該平台利用機器學習、預測、優化和實時控制算法,來降低能耗費用,同時提高可再生能源消耗,實現微電網控制等。
此外,特斯拉還一直強調製造是其核心競爭力和長期競爭優勢。高盛認為,特斯拉會討論工廠系統中的先進機器人和AI如何提高效率、減少成本、提高產出。
編輯/Phoebe