證券之星消息，根據企查查數據顯示航天宏圖（688066）新獲得一項發明專利授權，專利名爲“基於多時相可通過性的動態路徑規劃方法、裝置及設備”，專利申請號爲CN202410153920.0，授權日爲2024年5月10日。
專利摘要：本發明提供了一種基於多時相可通過性的動態路徑規劃方法、裝置及設備，包括：獲取目標區域對應的環境信息，並對環境信息進行柵格化處理，以確定目標區域內每個柵格對應的多個通行影響因子；基於通行影響因子確定每個柵格對應的多時相通行評估結果，包括柵格通行性和柵格通行速度；在對目標區域進行路徑規劃的過程中，根據當前目標柵格在目標時段下對應的柵格通行性，篩選當前目標柵格對應的下一目標柵格，並根據柵格通行速度計算到達下一目標柵格的目標時段，以基於篩選出的每個目標柵格確定目標區域對應的路徑規劃結果。本發明能夠地適應野外環境的動態變化，從而針對野外環境規劃出更爲合理的路徑，可以滿足野外環境的路徑規劃需求。
今年以來航天宏圖新獲得專利授權61個，較去年同期增加了165.22%。結合公司2023年年報財務數據，2023年公司在研發方面投入了3.83億元，同比增29.4%。
數據來源：企查查
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