證券之星消息，根據企查查數據顯示格力電器（000651）新獲得一項發明專利授權，專利名爲“SCARA機器人小臂結構及SCARA機器人”，專利申請號爲CN201910339670.9，授權日爲2024年4月16日。
專利摘要：本發明提供了一種SCARA機器人小臂結構及SCARA機器人。SCARA機器人小臂結構，包括：小臂；驅動機構，所述驅動機構安裝在所述小臂的第一端；絲槓花鍵組件，所述絲槓花鍵組件安裝在所述小臂的第二端；傳動機構，所述傳動機構連接在所述絲槓花鍵組件和所述驅動機構之間；編碼器組件，所述編碼器組件安裝在所述絲槓花鍵組件上以採集所述絲槓花鍵組件運動信息；控制單元，所述控制單元與所述編碼器組件和所述驅動機構均通訊連接，所述控制單元根據所述編碼器組件傳遞的信息對所述驅動機構進行控制以對所述絲槓花鍵組件進行運動誤差補償。本發明的SCARA機器人小臂結構的控制精度高、生產、控制成本低。
今年以來格力電器新獲得專利授權1732個，較去年同期增加了29.45%。結合公司2023年中報財務數據，2023上半年公司在研發方面投入了35.44億元，同比增15.99%。
數據來源：企查查
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