企查查APP显示，近日，北京小米移动软件有限公司“足式机器人的小腿结构和足式机器人”专利获授权。企查查专利摘要显示，该专利属于足式机器人技术领域，该足式机器人的小腿结构包括：腿部杆、足部和弹性连接机构，所述腿部杆的第一端与所述足部的第一位置可枢转地相连，所述弹性连接机构位于所述腿部杆的侧方，所述弹性连接机构与所述腿部杆的第二端相连，且与所述足部的第二位置相连。通过在腿部杆的侧方设置弹性连接机构，弹性连接机构与腿部杆相连，且与足部相连，在足式机器人运动的过程中，弹性连接机构可以有效地吸收足部处产生的震动，提高机器人运动的稳定性，并减小震动对机器人造成的冲击，避免震动对机器人造成损坏。
企查查APP顯示，近日，北京小米移動軟體有限公司“足式機器人的小腿結構和足式機器人”專利獲授權。企查查專利摘要顯示，該專利屬於足式機器人技術領域，該足式機器人的小腿結構包括：腿部桿、足部和彈性連接機構，所述腿部桿的第一端與所述足部的第一位置可樞轉地相連，所述彈性連接機構位於所述腿部桿的側方，所述彈性連接機構與所述腿部桿的第二端相連，且與所述足部的第二位置相連。通過在腿部桿的側方設置彈性連接機構，彈性連接機構與腿部桿相連，且與足部相連，在足式機器人運動的過程中，彈性連接機構可以有效地吸收足部處產生的震動，提高機器人運動的穩定性，並減小震動對機器人造成的沖擊，避免震動對機器人造成損壞。
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