YT 視頻解釋特斯拉第二代奧特米斯的更新和前景

$特斯拉(TSLA.US)$ $比亞迪股份(01211.HK)$ $蔚來(NIO.US)$ $小鵬汽車(XPEV.US)$ 該視頻解釋了 Tesla Optimus 人形機器人 Gen II 的更新和前景，該機器人與傳統機器人相比，該機器人使用了一種新的，更有效的方法來訓練機器人。該視頻還澄清了一些媒體報導的一些誤解（包括某人的 FUD 評論）。我提取了來自工程人工智能和 Optimus @Tesla 的米蘭科瓦茨和朱利安·伊巴茲的帖子，以解釋重點：

4:28 為什麼奧蒂穆斯移動緩慢？

雖然還沒有完美，但仍有點慢，但我們看到的成功率越來越高，錯過次數較少。我們還在訓練 Optimus 從失敗案例中恢復，並且正在看到自發更正。

5:44 特斯拉奧蒂穆斯有什麼不同？

這個神經網絡完全運行端到端，這意味著它只消耗來自機器人的 2D 攝像頭以及內建的感應感測器的視頻，並直接生成關節控制序列。它完全在機器人的嵌入式 FSD 計算機上運行，由板載電池供電。它的設計方式使單一神經網絡可以執行多個任務，因為我們在訓練過程中添加更多種數據。

8:10 培訓特斯拉奧蒂穆斯做多任務

我們開始將 RL（重新學習）應用於 Optimus（Tesla Bot），教它做到遠程操作非常困難的事情。我們正在尋找一對準備好加入世界級的 ML 團隊的 RL 工程師，以及一些熱情的軟件工程師來幫助改善我們的 RL 模擬基礎架構

我的觀點：視頻在 1:11 特斯拉奧特穆斯自動操作解釋了奧特米斯第二代不是遠程操作。Optimus II 世代視頻的右上方清楚地顯示了「自主」一詞。當您看到機器人執行與其他工作人員相同的事情時，它實際上正在學習一個任務 —— Optimus Gen I 接受培訓的過程。這就是中立網絡系統的工作方式，類似於特斯拉 FSD 自學能力。在 10:41 特斯拉最佳展望評論員預測，特斯拉 Optimus 將需要更短的時間才能推出到大眾，因為它不需要像特斯拉 FSD 一樣 100％完美運行。小心有人會總是誤導您，認為 Optimus II 代是舊的機器人技術。無論向他們投入什麼證據，懷疑者永遠都不會相信-只有時間才能告訴他們。