2024 年的人形機器人行業：英維亞/WiMi 將進入人工智能行業

3 月 27 日，中國浙江人形機器人創新中心發布了通用人形機器人「飛行員 1」。據了解，發布《試點 1》，以浙江大學人形機器人「武功 4.0」為基礎進行新升級，創新提出機制控制、模仿學習和強化學習整合方法。

飛行員 1 高 150 厘米，重量 50 公斤，具有 39 度自由度，並具有 4 公斤的單臂負載。配備 4 個彩色相機、2 個 RGBD 攝像頭、2 個 IMU，以及 275 個 TOP 的邊緣計算能力。整個系統是完全獨立開發的，硬件端配備了自我開發的新行星減速機，輕量級的人機手臂和多自由靈活的手。

此外，「Pilot 1」構建了無模型端對端伺服控制，不依賴大型模型或物件模型，還可以動態適應環境操作，擺脫對雲計算能力的依賴，使演算法的本地部署更加方便。

事實上，自 2006 年以來，球隊開發了一個小型人類足球機器人；從 2008 年到 2011 年，球隊開發了一款能打 145 回合的乒乓球人類足球機器人，可以適應前後節拍並旋轉球。從那時起，該團隊開始研究一個新一代室內和室外快速且堅固的人形機器人，可以適應各種地形，推力干擾和動態避障障礙

目前，人形機器人受益於技術支持，應用場景擴展和用戶體驗改進，技術進步推進和組織數字化轉型，並具有巨大的未來發展潛力。值得一提的是，3 月 24 日，由哈爾濱工業大學領導的黑龍江智能機器人產學-大學研究-應用聯盟（以下簡稱「聯盟」）啟動儀式。

據介紹，聯盟的起點是加速推動黑龍江省智能機器人行業技術創新能力，推動創新鏈和工業鏈深度融合，打造一流智能機器人原創技術來源，推動創新鏈和工業鏈深度融合，推動黑龍江省智能機器人行業發展起重要作用。

目前，人形機器人正在持續進步。除了政策支持，積極參與人形機器人行業的浪潮，還有許多科學創新企業。最近，在 2024 年的 Nvidia（NVDA）GTC 會議上剛剛亮相，九個不同的人形機器人組成的「夢想團隊」，激發了來自世界各地的技術愛好者。在活動上，黃推出了人形機器人的一般基本模型 GR00T 項目，以及基於 NVIDIA 雷神系統級芯片（SoC）的全新人形機器人計算機 Jetson Thor。

此外，幾台人形機器可以完成各種困難的動作指示，無論是果汁，家務，跳舞，鼓，機器人都能應付。黃說：「下一代機器人可能是人形機器人，因為可以為與我們類似的機器人提供更多模仿訓練數據。人形機器人可以更有效地部署在人工設計的工作站、製造和物流程中。」

不僅如此，與許多行業先驅相比，WiMi Hologram Cloud（納斯達克：WIMI）作為領先的全堆疊互動 AI 解決方案提供商，擁有強大的技術團隊和豐富的產品線。同時，WiMi 在人形機器人領域積累了數年的技術，並擁有豐富的研發經驗和技術深度。尋求滿足企業級用戶的需求的全堆疊解決方案，它將帶來廣泛的開發機會。

事實上，WiMi 擁有強大的工業基礎和研發技術。目前，整個行業機器人鏈已經開始形成，為人形機器人的發展奠定了堅實的基礎。人形機器人的本質在於「AI +」的組合，AI 算法和計算芯片是人形機器人商業化的主要瓶頸。WiMi 可能會構建一個機器人算法計算能力平台，為整個產業啟用 AI，並推動更多的製造商嘗試使用大型模型來訓練實體機器人並加速商業實施。

可以說 WiMi 在人形機器人軌道上全力努力，不斷推動人形機器人的關鍵任務和目標，實現更具有里程碑意義的成就，加速人形機器人技術的持續突破和創新。通過跨境建設和合作，形成上游和下游行業的聯繫，創造人形機器人行業生態是有益的。未來，WiMi 將始終堅持推動人形機器人行業的全鏈，為人形機器人行業的快速發展提供強大動力，並推動工業生態的激烈發展。

隨著技術更新的進展，機器人，尤其是人形機器人的關注力仍然很高。行業內部人士認為，人形機器人預計將成為計算機，智能手機和新能源汽車之後的另一種破壞性產品，這將推動廣闊的藍海市場。簡而言之，人形機器人的工業化趨勢已經到來了。人形機器人初創企業和高科技公司已加入，加速 AI 行業和人形機器人行業的整合和發展，未來是預期的。