自動駕駛的程度

圖 1.

如今，一些電動汽車配備了先進的駕駛輔助系統（ADAS），可以自動執行持續的駕駛某些功能。要了解電動汽車（EV），自動駕駛汽車（AV）和自動計程車之間的差異，我們需要了解自動駕駛的 6 個級別。

車輛可以被描述為自主的級別由 SAE 國際設定（汽車工程師協會）。

圖 2.自動駕駛的水平。

如果車輛具有等級 0、1 級或 2 級駕駛員支援系統，則需要使用有效且聘用的駕駛員. 他/她始終負責車輛的運行，必須隨時監督技術，並在必要時必須完全控制車輛。

未來，如果車輛具有等級 3、4 級或 5 級自動駕駛系統，該技術可以在沒有人工監督的情況下完全控制駕駛. 但是，與 第三級，如果車輛向駕駛員發出警報並要求他/她控制車輛，則他/她必須做好準備並能夠這樣做。

等級 0 — 無駕駛自動化

等級 0 是指具有以下功能的車輛 沒有駕駛自動化 技術。在這種情況下，駕駛員完全負責操作車輛的移動。

然而，在第 0 級，駕駛期間可能會暫時介入的駕駛員支援系統可能存在。範例包括穩定性控制、前方碰撞警告、自動緊急煞車、盲點警告和車道保持輔助。這些技術被視為「等級 0」，因為它們不會駕駛車輛，但會在特定情況下提供警示或瞬時動作。道路上的大多數車輛都是 0 級。

1 級駕駛自動化 — 駕駛員協助

在 Level 1 是自動化的最低級別，車輛具有至少一個駕駛員支持系統，可提供轉向輔助或制動和加速輔助。該 司機仍然負責 用於駕駛該車輛，並且必須 準備好控制 在任何時間和任何原因。

自適應巡航控制系統是一級駕駛輔助技術的一個例子。它可以在您的車輛與前方交通之間保持安全的跟隨距離，而無需駕駛員進行任何干預。轉向輔助功能，例如車道中心協助或車道跟隨援助，也將符合第 1 級自治權的資格。

但是，車輛都這些功能共同工作符合資格 第二級 駕駛自動化。

2 級駕駛自動化 — 部分駕駛自動化

第 2 級適用於當今市場上的電動汽車的很大份額。2 級駕駛自動化適用於具有 ADAS 可以在特定情況下接管轉向，加速和制動。但是，即使 2 級驅動程序支持可以控制這些主要的駕駛任務， 司機必須保持警覺 並且需要 積極監督 技術在任何時候都是如此。

為了記錄，根據汽車製造商告訴加利福尼亞州的事情， 特斯拉 全新的全自動駕駛技術 第二級 系統，當城市街道自動轉向到來時，它將保持如此。

3 級駕駛自動化 — 條件式駕駛自動化

從 2 級到第 3 級自動化的飛躍非常重要。美國道路上還沒有 3 級美國電動汽車。

等級 3 被稱為條件駕駛自動化。它使用各種駕駛輔助系統和人工智能根據車輛周圍不斷變化的駕駛情況做出決策。車內的人員不需要監督技術（即他們 不需要一直保持他們的眼睛在路上），這意味著他們可以從事其他活動。然而，一個 人類司機必須在場，警惕， 並能夠隨時控制車輛，尤其是在緊急情況下，由於系統故障。

不，你仍然不能坐在 3 級有條件自動駕駛汽車的駕駛座上小睡。

由於 L3 是允許駕駛員將眼睛從道路上取下的第一級， 官方認證和批准 在 OEM 可以聲稱車輛為 L3 之前，需要這樣做。這些認證通常由地區運輸當局和公路安全機構頒發。

圖 3.駕駛飛行員。

2022 年 5 月，梅賽德斯-奔馳成為全球第一家獲得德國交通部門批准在該國公共道路上合法經營 L3 駕駛飛行員的製造商，並作為梅賽德斯-奔馳 S 級和梅賽德斯 EQS 的選項出售。這意味著那些與 L3 驅動器飛行員是 合法允許食用，起草電子郵件或觀看視頻 在高速公路上。儘管如此，鑑於 L3 自治是有條件的，如果車輛失去了在 L3 運行的環境或位置條件，它將 提示駕駛員控制 在十秒內。如果駕駛員在十秒內沒有回應，汽車將自動打開緊急照明燈並在道路側面減速到句點，然後在急救人員可能需要進入機艙時解鎖車門。

梅賽德斯-奔馳進一步宣布，它已成為 首家獲得 L3 認證的製造商 在美國，來自內華達州和加利福尼亞州。但是，由於 L3 批准在美國的州級別獲得，因此目前該系統僅被視為內華達州和加利福尼亞州的 L3。儘管如此，OEM 表示，其駕駛飛行員已準備好在所有 50 個州提供 L3 自動駕駛。

4 級駕駛自動化 — 高行駛自動化

這是目前可用的最高等級車輛。

級別 4 自治確實 不需要任何人際互動 在車輛的操作中，因為它被編程為在系統故障時自行停止。由於 永遠不需要人類驅動程序，4 級車輛 可能沒有方向盤和踏板.

是的，在 4 級，您可以在車內騎行時小睡一下。

4 級駕駛自動化技術適用於無人駕駛出租車（機械計程車）和公共交通服務。該等車輛將被編程為在 A 點和 B 點之間行駛，以及 限制在特定的地理邊界 通過地理圍欄技術。 特定條件 可能會限制或取消 4 級自動駕駛車輛的操作，例如惡劣天氣。

圖 4.威莫機器人出租車。

道路上已經有一些機器人計程車了。它們包括谷歌的 Waymo，通用汽車的巡航，百度的阿波羅圍棋，Pony.ai 和大眾的 ID 嗡嗡聲。

Waymo 和 Cruise 已經為公眾提供無人駕駛出租車乘坐，Waymo 於 2020 年 12 月開始在亞利桑那州鳳凰城的一部分。Apollo Go 已經提供了總共超過 2 米的遊樂設施，並在 2023 年第一季度覆蓋了幾億公里，是世界上最大的自動駕駛服務提供商。

5 級駕駛自動化 — 全駕駛自動化

作為駕駛自動化的最高分類，5 級意味著車輛可以 驅動本身到處 在 所有條件沒有任何人交互，甚至沒有緊急人工干預。5 級車輛既不受地理圍欄的約束，也不受天氣影響，可以舒適有效地運送人類 無需驅動程序。唯一的人類參與將是設置一個目的地。

目前沒有車輛可供使用。

摘要

我想指出各級的差異。兩者之間的區別 等級 2 和第 3 級 是你必須保持你的 眼睛, 在路上 在任何時候都在 2 級。在 3 級，你是 法律上允許把你的眼睛從道路上吃飯，起草電子郵件或觀看視頻。但是司機在出現提示時必須控制 由系統。它涉及比 2 級更高的技術，不同之處在於 不是簡單的法律.

第四級和五級 適用於完全 AV。不同之處在於，在 4 級中，駕駛僅限於小規模的某些城市，一定的時間限制和某些條件。在 5 級中，沒有任何限制。一個 司機是沒有必要的 適用於兩個層級。

來源

1) 自動駕駛的水平，解釋。

2) 自動駕駛車輛的 6 個級別是多少？

3) 2023 年三級自動駕駛的狀況 |

4) 梅賽德斯-奔馳的新自動駕駛技術正在最糟糕的時候提高 Tesla 的熱度

5) 梅賽德斯-奔馳 DRIVE PILOT 透過加州認證進一步擴大