特斯拉（特斯拉）（TSLA.O）：特斯拉消防部，2023 年突破

我們判斷，2023 年將是特斯拉在自動駕駛領域突破的關鍵一年。硬件方面將推出 HW4.0 版本，軟件方面對 BetaV11 版本進行了小範圍測試，功能豐富性正在逐步提高。該公司的消防處滲透率高的地區主要在北美。目前，美國已經在國家一級發布了相應的文件，各個州也發表了多篇論文，一個接一個。整體態度是支持的。憑藉整合晶片 + 演算法 + 資料所帶來的系統優勢，以及純視覺解決方案、穩定性和可擴展性的成本優勢，Tesla 有望使 Tesla 能夠自主駕駛。該技術在全球市場上保持領先地位，並不斷鞏固其在全球電動汽車市場中的地位。我們對公司在該領域的競爭優勢以及公司的中長期投資價值保持樂觀態度。

1）Autopilot 自動駕駛儀是特斯拉脫離傳統車輛邏輯，實現車輛 + 數據雙輪驅動業務模式的基礎。目前的市場對消防處的進展和貨幣化空間存在許多不同和擔憂。從硬件和軟件的角度來看，2023 無疑將是特斯拉自動駕駛變革的關鍵一年。

2）從特斯拉發展歷史的角度來看：在 FSD 自主研發芯片裝入汽車之後，特斯拉的自動駕駛技術加速了迭代：無論是數據收集和處理，還是感知/調節，都逐漸建立了深刻的障礙。因此，深入分析 Tesla FSD 系統是了解 Tesla 核心競爭力的關鍵，這也是本報告的核心焦點。

1.硬件：從外包到自主研發，計算能力和性能得到了很大的提高；注意 HW4.0 的後續進展

1）HW1.0 採用與博世合作的毫米波雷達，EyeQ3 芯片和 NVIDIA 技術 3 與動眼合作。2) 在 HW2.0 時代，特斯拉與 Nvidia 合作並採用了 DrivePX2 芯片，大大增加了傳感器和攝像頭的數量。3）與 HW2.0 版相比，HW3.0 的最大突破是配備了自主研發的無人驅動芯片 FSD，從外部電源逐漸切換到自主研發領域 4），將迎來全新的 HW4.0 升級。目前正在進行正常的研究和開發。該公司預計將在 23 年下半年在電子卡車上大規模生產。

(a) 根據佐斯汽車研究所指出，HW4.0 內部 CPU 核心由 12 增加至 20，最高頻率為 2.35 千兆赫。旅行核心的數量從 2 上升到 3，最大為 2.2GHz（目前為 HW3.0 芯片的中心頻率為 2GHZ）。同時，HW4.0 也採用了與 HW3.0 相同的雙 FSD 晶片備援設計。在功能方面，HW4.0 將負責在沒有地圖數據和緊急車輛檢測的情況下在道路上行駛，優化易受攻擊群體的識別，並提高對其他車輛轉向燈的識別。

（b）根據馬斯克的 22Q4 性能交流會議，HW4.0 將首先用於電子卡車領域，該領域預計將在 23 下半年開始批量生產和交付。

2.軟件：A.P. 系統具有悠久的發展歷史。它已被更新為貝塔夫 11.3 版本。功能豐富性得到了不斷提高，公司自我發展的障礙逐漸出現。

1) 消防處的軟件已更新至測試版 11.3。（一）在 2023 年 1 月，馬斯克在推特上表示，該公司計劃發布 FSDBeta V11.3。在此版本中，Tesla 將使用神經網絡進行導航和控制，而不僅僅是視覺。（二）從功能豐富的角度來看，BetaV11 版本提高了佔用網絡的準確性，降低了車輛停車判斷和其他指標的錯誤率，並提高了智能水平。

2）從改善的情報水平來看，第一版於 2014 年推出；Tesla AP 不斷更新和迭代，並在許多領域取得了卓越的自我研究成果，包括模擬，感知，規劃和數據，打造 Tesla 的自動駕駛。該解決方案的護城河明確包括：（a）在模擬方面，Tesla 的模擬技術現在具有快速貼標，可重現性和極端長尾場景模擬的特點。截至 2022 年艾日，特斯拉宣布吸引了 2000 多公里的道路環境，通過模擬獲得 37.1 億張圖片和 4.8 億張註釋，並將其集成到汽車模型中以提高消防 SD 性能。（b）關於數據，「Shadow + 艦隊」創造了一個獨特的包括閉環解決方案，遠優於 Waymo 代表的其他汽車公司。數據累積 + 培訓的封閉循環構成了 Tesla 在算法領域的核心競爭力之一。（c）關於數據標籤，特斯拉採用人機合作標籤方法，顯著提高了數據標籤的效率。（d）在感知方面，算法迭代迅速，從二維向多維演變：佔據網絡算法有望解決長尾問題和突發事件，為純粹的視覺路徑奠定了堅實的基礎。占用網絡算法的建議可以對不同母線部件的運動模式進行準確的估計，在模型零件之后的同時點，有效解決長尾障礙的感知問題。(e) 在調控方面，混合式規劃系統 + 聯合規劃是解決自動駕駛中非凸行為空間和多維度參數的有效解決方案。

3.商品化：目前滲透率約為 7.4%。將來，我們將關注發布新車型。整體美國政策是支持

1）類似巨魔的數據顯示，特斯拉消防處在第二二季度全球普及率約為 7.4%，低於 2019Q4 高峰期的 35.7% 的滲透率約為 28.3％。主要原因是 (a) 消防處版本並沒有大幅更新；(b) 售價較低的車型 (例如 Model3/Modely) 的銷售比例持續上升。

2）展望未來，我們相信 Tesla Semi 和 TeslAot 的推出將大大加速大規模的自動駕駛軟件。其中，Semi 依靠三團隊的安排和自動駕駛技術來擴展到 TeslAot（人形機器人）領域，這在很大程度上可以加快公司在自動駕駛領域的商業化進步。

3）美國政策普遍支持。（一）從國家的角度來看：美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）和美國運輸部發布了《聯邦自動駕駛汽車政策》，美國運輸部制定了自動化車輛綜合計劃（Autoted車輛領域計劃），並為未來交通的形式提出了一個願景。（b）從州政府的角度來看，截至 2023 年 1 月，29 個州和哥倫比亞特區已通過立法，十個州長發布了行政命令，而 9 個州法律在選票上或暫停。狀態只有最少數量的狀態暫時沒有採取任何行動。

風險因素：全球疫情進一步惡化的風險；國際貿易衝突加劇的風險；自動駕駛汽車嚴重安全事故引起的估值波動風險；實施自動駕駛政策的機會低於預期；發展人工智能技術低於預期等；公司柏林 & 奧斯汀工廠的進展將不符合公司的預期風險等。的動力電池供應商；電網負載不足等的風險

投資建議：作為全球電動汽車領域的領導者，我們繼續對特斯拉在電池、BMS、Autopilot 自動駕駛算法和智能駕駛數據積累方面的領先優勢持樂觀態度。未來，消防處和汽車保險服務等高利潤業務的普及率將繼續增加，公司的盈利能力也有望進一步提高。我們維持公司 2023-2025 年營收預測為 1030/1402/1807 億美元，並將公司 2023-2025 年非公認會計準則淨利潤預測保持在 142/21 億美元，對公司的短期、中期和長期投資價值持樂觀態度。