YT 视频解释了特斯拉 Optimus 第二代的更新和展望

$特斯拉(TSLA.US)$ $比亚迪股份(01211.HK)$ $蔚来(NIO.US)$ $小鹏汽车(XPEV.US)$ 该视频解释了特斯拉擎天柱人形机器人第二代的更新和前景，与传统机器人相比，它使用了一种新的、更有效的方法来训练机器人。该视频还澄清了一些媒体报道的误解（包括某人的FUD评论）。我摘录了来自 Engineering AI 和 Optimus @Tesla 的米兰·科瓦奇和朱利安·伊巴兹的帖子来解释亮点：

虽然还不够完美，而且还是有点慢，但我们看到成功率越来越高，失误频率也越来越低。 我们还在训练 Optimus 从故障案例中恢复过来，并看到自发更正的发生。

这个神经网络完全端到端运行，这意味着 它只消耗来自机器人 2D 摄像头以及机载本体感受传感器的视频，并直接生成关节控制序列。 它完全在机器人的嵌入式 FSD 计算机上运行，由机载电池供电。它的设计使我们在训练过程中添加更多样化的数据时，单个神经网络可以执行多项任务。

我们开始将 RL（重新学习）应用于 Optimus（特斯拉机器人），教它做原本很难远程操作的事情。我们正在寻找几位准备加入世界一流机器学习团队的 RL 工程师，以及一些充满激情的软件工程师来帮助改进我们的 RL 仿真基础架构

我的看法：视频位于 1:11 特斯拉擎天柱自主操作 解释说 Optimus Gen II 不是远程操作的。擎天柱第二代视频的右上角清楚地显示了 “自主性” 一词。当你看到机器人像其他工作人员一样做同样的事情时，它实际上是在学习一项任务——擎天柱第一代接受训练的过程。这就是中立网络系统的工作原理，类似于特斯拉FSD的自学能力。在 10:41 特斯拉擎天柱展望，评论员预测，特斯拉擎天柱将花费更短的时间才能向大众推出，因为它不需要像特斯拉FSD那样以100％的完美运行状态。请注意，总会有人误导你，认为擎天柱第二代是过时的机器人技术。无论向他们提供什么证据，怀疑论者都不会相信——只有时间能证明一切。

相关文章：
1。 特洛伊·特斯利克关于特斯拉擎天柱的帖子是否具有误导性？
2。 特斯拉的目标是在2025年底之前出售仿人机器人擎天柱

来源：

1。 x.com/米兰·科瓦奇/擎天柱第二代

2。 x.com/Julian Ibarz/擎天柱第二代

3. x.com/Julian Ibarz/RL 工程