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NOETIX 机器人公司揭晓了一款能够持续后空翻的人形机器人

来自北京的科学家 NOETIX 机器人 开发了一款新的米高的人形机器人,能够执行 几乎完美的连续后空翻被称为 NOETIX N2这款高4.2英尺的机器人搭载了创新的硬件,以确保在执行该动作时的稳定性。
NOETIX 机器人公司揭晓了一款能够持续后空翻的人形机器人
根据开发团队的技术负责人姜哲媛的说法,后空翻比前空翻更难,因为人的脚在前面更长。为了让机器人的后空翻动作完美无缺,团队设计了创新的硬件,以确保机器人的稳定性。例如,类人的肢体的重关节被放置得更靠近胯部,这样在空中旋转时更容易。
"这个关节不是连接在大腿上,而是通过连杆连接在膝盖上。通过将关节向上移动,我们最小化了腿部的惯性,"姜解释道。强大的转子和更轻的材料被用于制造机器人,从而赋予其强大的力量。
N2在行动中的镜头 也已公开发布,可以在 视频 嵌入在下面。在这个视频中,反向翻转机器人在垫子上完成了一个干净的翻转。着陆时,机器人对脚步和步态进行多次修正,以重新获得稳定,就像人类表演类似的技巧。考虑到在人类中这个看似简单的动作的复杂性,团队花费了许多小时训练机器人和设计其部件。
NOETIX声称N2人形机器人可以 以每小时7.2英里的速度运行以这个速度,这个娇小的机器人将在大约26分钟内完成3.1英里的比赛。 详情 在社交媒体上泄露的消息显示N2配备了 英伟达Jetson,一个 18个自由度(DOF) 机器人重约44磅(20公斤)。经过测试,公司表示该机器人正朝着 大规模生产 并预计售价为 39,000元(美元5,500).
根据报道短小型机器人如 由Unitree 机器人制造的G1, 由Booster 机器人制造的T1 并且 N2 正在受到机器人研究人员的欢迎,因为 价格更低且更容易获得.
NOETIX N2并不是第一个完成后空翻的人形机器人。去年12月,美国的工程和机器人设计公司 波士顿动力 展示了 它的一个 Atlas 模型装扮成圣诞老人完成了这一动作。
2024年初,另一家中国机器人公司, 宇特,还展示了其中一款 H1,表演了令人印象深刻的 后空翻。H1比N2稍高且重,身高为5.9英尺(1.8米),重量为103磅(47千克)。
使用国产电机,峰值扭矩为360牛米, H1 还成功打破了一项吉尼斯世界纪录, 行走速度。根据报道,H1达到了 每小时7.38英里的线性行走速度 在平坦的表面上,打破了波士顿动力公司的Atlas创造的每小时5.59英里的先前纪录。
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