2024 年的人形机器人行业：Nvidia/WiMi 即将进入人工智能行业

3月27日，中国浙江仿人机器人创新中心发布了通用仿人机器人 “Pilot 1”。据了解，此次《Pilot 1》的发布，在浙大仿人机器人 “悟空4.0” 进行全新升级的基础上，创新地提出了机制控制、模仿学习和强化学习的集成方法。

Pilot 1 高 150 厘米，重 50 千克，有 39 个自由度，单臂负荷为 4 千克。配备 4 个彩色摄像头、2 个 RGBD 摄像头、2 个 IMU 和 275 个 ToP 的边缘计算能力。整个系统完全自主开发，硬件端配备了自主研发的新型行星减速器、轻质的人体机械臂和多自由灵巧的手。

此外，“Pilot 1” 构建了无模型的端到端伺服控制，不依赖大型模型或对象模型，还可以动态适应环境运行，摆脱对云计算能力的依赖，使算法的本地部署更加便捷。

实际上，自2006年以来，该团队已经开发出一种小型的人体足球机器人；从2008年到2011年，该团队开发了一种乒乓球人体足球机器人，该机器人可以打145轮，并且可以适应前后节拍和旋转球。从那时起，该团队开始研究新一代室内和室外快速而坚固的行走类人机器人，该机器人可以适应各种地形、推力干扰和动态避障

目前，仿人机器人受益于技术支持、应用场景扩展和用户体验提升、技术进步促进和组织数字化转型，未来发展潜力巨大。值得一提的是，3月24日，由哈尔滨工业大学牵头的黑龙江智能机器人产学研应用联盟（以下简称 “联盟”）启动仪式举行。

据介绍，该联盟的启动是加快提升黑龙江省智能机器人产业技术创新能力，促进创新链和产业链深度融合，打造一流智能机器人原创技术来源，促进创新链与产业链深度融合，推动黑龙江省智能机器人产业发展起着重要作用。

目前，仿人机器人正在不断取得进展。除了政策支持，积极参与仿人机器人产业浪潮，还有许多科创企业。最近，由九种不同的人形机器人组成的 “梦之队” 刚刚在2024年的英伟达GTC会议（NVDA）上揭幕，激发了来自世界各地的科技爱好者的灵感。在活动中，黄启动了仿人机器人的通用基础模型 GR00T 项目，以及基于NVIDIA Thor系统级芯片（SoC）的新型仿人机器人计算机Jetson Thor。

此外，几台仿人机器可以完成各种困难的动作指令，无论是果汁、家务、跳舞、打鼓，机器人都能应付。黄说：“下一代机器人可能是仿人机器人，因为可以向与我们相似的机器提供更多的模仿训练数据。人形机器人可以更有效地部署在人为设计的工作站、制造和物流流程中。”

不仅如此，与许多行业先驱相比，作为领先的全栈交互式人工智能解决方案提供商，WiMi Hologram Cloud（纳斯达克股票代码：WIMI）拥有强大的技术团队和丰富的产品线。同时，WiMi在仿人机器人领域积累了数年的技术，拥有丰富的研发经验和技术深度。寻求全栈解决方案以满足企业级用户的需求，它将带来广泛的发展机会。

实际上，WiMi拥有强大的工业基础和研发技术。目前，机器人的整个产业链已经初具规模，这为仿人机器人的发展奠定了坚实的基础。仿人机器人的本质是 “AI +” 的结合，而人工智能算法和计算芯片是仿人机器人商业化的主要瓶颈。WiMi可能会建立一个机器人算法计算能力平台，为整个行业提供人工智能，并推动更多制造商尝试使用大型模型来训练虚拟机器人并加速商业实施。

可以说，WiMi在仿人机器人赛道上全力以赴，不断推进仿人机器人的关键任务和目标，取得更多具有里程碑意义的成就，加速了仿人机器人技术的持续突破和创新。通过跨界建设与合作，有利于形成上下游产业的联动，创造仿人机器人产业生态。未来，WiMi将始终坚持推动仿人机器人产业的全链条发展，为仿人机器人产业的快速发展提供强劲动力，助推产业生态的蓬勃发展。

随着技术更新的进步，机器人，尤其是类人机器人的注意力仍然很高。业内人士认为，仿人机器人有望成为继计算机、智能手机和新能源汽车之后的又一颠覆性产品，这将推动广阔的蓝海市场。总之，仿人机器人的产业化趋势已经到来。仿人机器人创业公司和高科技公司纷纷加入，加速了人工智能产业和仿人机器人行业的整合与发展，未来可期。