拥抱人工智能和仿人机器人的黎明：如何利用该行业的突破之年

Investing with moomoo 发表了文章 · 03/22 03:15

人工智能的发展有望为仿人机器人行业带来革命性的变化。端到端人工智能与先前基于规则的控制完全不同，这意味着软件系统本身可以根据人工智能自生规则而不是软件工程师的预编程规则执行从原始命令和场景到最终输出的任务。

二月份， $微软(MSFT.US)$ 、OpenAI 和 $英伟达(NVDA.US)$ 支持Figure AI，这是一家估值为26亿美元的硅谷初创公司，旨在将人工智能驱动的人形机器人引入劳动力并改变全球劳动力市场。

高盛最近将2035年总潜在市场预测上调至380亿美元，预计出货量增长了4倍，达到140万辆，在物料清单减少40％的情况下，盈利之路要快得多。科技分析师杰奎琳·杜修改了她的预测，表明在2024年至2027年的时间范围内（相比之下，最初的预测为2025年至2028年），工厂的技术应用在经济上可能比先前的预期更早地变得可行。此外，她预测，消费类应用可能会紧随其后，即2028年至2031年，在经济上变得可行。

■ 人工智能如何拓展仿人机器人的应用领域

人工智能的进步席卷了世界。端到端人工智能取得的进展，其运作原理不同于 基于规则的控制系统，有可能显著加快仿人机器人的开发周期。2023 年出现的几款产品的操作和交互功能的显著增强就证明了这一点。

人工智能已将机器人的应用扩展到更多领域： 尚未被工业机器人取代的制造业；致命的体力劳动 （例如危险化学工业、灾难救援和核工业维护）， 老年护理和家庭领域 （预计将在2028年实现商业化）。

研究表明，中国制造业的现状表明，70％的生产任务由现有的机械和自动化系统管理，其中20％仍然依赖人力劳动，其余10％由管理人员监督。鉴于这种分布，将擅长执行结构化和精确操作的工业机器人和仿人机器人（以其多功能性和在复杂环境中穿行而不仅仅是平坦的表面而闻名）的整合为进一步扩大行业内的自动化潜力提供了机会。

人形机器人对于执行属于 “危险、肮脏和乏味”（3D）类别的任务也很有吸引力，因为与此类工作相关的死亡风险很高，而且人们普遍不愿承担这些工作。这种厌恶情绪通常转化为客户愿意为可以安全处理此类工作的自动化解决方案支付额外费用。美国劳工统计局的数据表明，美国每年约有5,000起致命工伤。如果我们将汽车制造业包括在内，假设上述潜在应用的劳动力替代率为5％、10％和15％，那么全球范围内对仿人机器人的需求可能会达到110万至350万台。

■ 谁是主要制造商？

全球有几家公司处于制造仿人机器人的前沿，每家公司都有自己独特的关注点和对该领域的贡献。

在主要参与者中， 波士顿动力公司 其机器人引起了广泛关注，包括人形机器人Atlas，它展示了先进的机动性、平衡性和敏捷性。

$特斯拉(TSLA.US)$ 也是领先的公司之一。2023 年 12 月 13 日，该公司推出了视频格式的特斯拉 Optimus Bot Gen 2。特斯拉在2023年3月的九个月前推出了其第一代产品，也是在他们展示了端到端的人工智能学习能力三个月之后，这表明产品迭代和研发速度比同类产品快得多。

日本机器人也一直走在最前沿。根据高盛亚洲工业分析师五山雄一郎在国际机器人展览会上发表的见解，很明显，日本机器人原始设备制造商热衷于为非常规应用推出各种解决方案。例如， $川崎重工(7012.JP)$ 展示了其仿人机器人Kaleido的演示，该机器人旨在潜在地用于灾难救援场景。

中国主要制造商包括傅立叶和开普勒。中国机器人传统上用于物流和包裹递送行业，并正在逐步扩展到医疗和教育领域。

■ 制造成本下降速度快于预期

仿人机器人的生产费用已大幅下降，成本从去年的估计每单位5万美元至25万美元暴跌至目前的3万至15万美元，涵盖从基础型到高级型号。减少了大约 40% 的主要原因是现在有更实惠的组件，研究实验室以外的供应链选择范围更广，以及设计和制造流程的改进。这种成本效率表明，人形机器人的商业部署可能会加速，超过先前的预期，该分析将人形机器人的成本轨迹与其输出和性能进行比较。

■ 涉及哪些生产组件？

仿人机器人的生产包括执行器、传感器、控制系统、电源、芯片、软件和通信系统，适用于那些需要类似人类的外观或触觉感应的人。

1) 芯片：芯片是仿人机器人的大脑，包括主芯片、单片机芯片和通信芯片。 NVIDIA的 Jetson 系列专为 AI 计算和机器学习而设计，通常用于需要复杂处理能力的人形机器人。 $德州仪器(TXN.US)$ 处理器和微控制器可用于仿人机器人的控制系统。对于通信芯片， $高通(QCOM.US)$ 为无线连接提供通信芯片和模块。

2）电机和电池：电机约占总成本的10％。日本制造商以其在机器人领域的专业知识而闻名。在主要生产商中， $YASKAWA ELECTRIC CORP(YASKF.US)$ 和 $发那科(6954.JP)$ 是伺服电机和控制器的领先供应商。

3）执行器：机器人执行器的主要生产商包括提供各种自动化产品的三菱电机， $罗克韦尔自动化(ROK.US)$ 凭借其艾伦-布拉德利品牌和著名的机器人公司ABB Robotics。

5) 传感器：为了与环境进行交互，机器人使用各种传感器，例如激光雷达、摄像头、力传感器和陀螺仪。主要生产商包括 $索尼(SONY.US)$ 和 $英特尔(INTC.US)$ RealSense，提供用于深度感知和视觉的摄像头模块，以及 $INFINEON TECHNOLOGIES AG(IFNNF.US)$ ，它提供多种类型的产品，例如磁传感器、压力传感器和微机电系统（微机电系统）传感器。

6) 软件：这包括执行数据处理、决策、机器学习和运动协调的操作系统、驱动程序和应用程序。在人工智能时代到来之前，软件是机器人最大的瓶颈。