自动驾驶的等级

图 1。

如今，一些电动汽车配备了高级驾驶辅助系统（ADAS），该系统可以持续自动执行某些驾驶功能。要了解电动汽车（EV）、自动驾驶汽车（AV）和机器人出租车之间的区别，我们需要了解自动驾驶的6个级别。

可以将车辆描述为自动驾驶的级别由SAE国际设定（汽车工程师协会）。

图 2.自动驾驶水平。

如果车辆配备 0 级、1 级或 2 级驾驶员支持系统，则需要积极参与的驾驶员. 他/她始终对车辆的运行负责，必须随时监督技术，必要时必须完全控制车辆。

将来，如果车辆配备 3 级、4 级或 5 级自动驾驶系统，则该技术无需人工监督，即可完全控制驾驶. 但是，随着 第 3 级，如果车辆提醒司机并要求他/她控制车辆，他/她必须做好准备，能够做到这一点。

0 级 — 无自动驾驶

0 级是指具有以下条件的车辆 没有自动驾驶 技术。在这种情况下，驾驶员完全负责控制车辆的行驶。

但是，在 0 级时，可能存在可能会在驾驶过程中暂时干扰的驾驶员支持系统。示例包括稳定性控制、前碰撞警告、自动紧急制动、盲点警告和车道保持辅助系统。这些技术被视为 0 级，因为它们不驱动车辆，但在特定情况下提供警报或即时行动。道路上的大多数车辆都是 0 级。

1 级驾驶自动化-驾驶员辅助

在 1 级，即最低的自动化等级，车辆至少有一个提供转向辅助或制动和加速辅助的驾驶员支持系统。这个 司机仍然负责 用于驾驶车辆，必须 做好控制的准备 随时随地，出于任何原因。

自适应巡航控制是 1 级驾驶辅助技术的一个示例。它可以在您的车辆和前方车辆之间保持安全的跟随距离，而无需驾驶员的任何干预。转向辅助功能，例如车道中心辅助或车道跟踪辅助功能，也符合1级自主权的资格。

但是，一辆带有都这些功能协同工作符合条件 第 2 级 驾驶自动化。

2 级驾驶自动化 — 部分驾驶自动化

第 2 级适用于当今市场上的很大一部分电动汽车。2 级驾驶自动化适用于具有以下特征的车辆驴在特定场景中，它可以接管转向、加速和制动。但是，尽管 2 级驾驶员支持可以控制这些主要驾驶任务， 司机必须保持警惕 并且是必需的 积极监督 随时随地的技术。

记录在案的是，根据这家汽车制造商告诉加利福尼亚州的消息， 特斯拉的 新的全自动驾驶技术是 第 2 级 系统，当城市街道的Autosteer问世时，情况将保持不变。

3 级驾驶自动化 — 有条件驾驶自动化

从 2 级自动化到 3 级自动化的飞跃意义重大。美国的道路上还没有三级美国电动汽车。

3 级被称为有条件驾驶自动化。它使用各种驾驶辅助系统和人工智能，根据车辆周围不断变化的驾驶情况做出决策。车内人员无需监督技术（即他们 不必一直盯着路），这意味着他们可以参与其他活动。但是，一个 人类司机必须在场，警惕， 并且能够随时控制车辆，尤其是在由于系统故障而发生紧急情况时。

不，坐在 3 级有条件自动驾驶车辆的驾驶员座位上仍然无法小睡。

由于 L3 是第一个允许驾驶员将视线从道路上移开的关卡， 官方认证和批准 需要在 OEM 声称车辆为 L3 之前。这些认证通常由地区运输主管部门和公路安全机构颁发。

图 3.驾驶飞行员。

2022年5月，梅赛德斯-奔驰成为世界上第一家获得德国交通当局批准在该国公共道路上合法运营其L3 Drive Pilot的制造商，该车辆作为期权在梅赛德斯-奔驰S级和梅赛德斯EQS上出售。这意味着那些拥有 L3 Drive Pilot 的人是 法律允许进食、起草电子邮件或观看视频 在高速公路上。尽管如此，鉴于L3的自主性是有条件的，如果车辆失去了在L3上行驶的环境或位置条件，它将是 提示司机控制局面 在十秒钟内。如果驾驶员在十秒钟内未能做出反应，汽车将自动打开应急灯并在路边减速至完全停止，然后解锁车门，以防急救人员可能需要进入机舱。

梅赛德斯-奔驰进一步宣布它已成为 第一家获得 L3 认证的制造商 在美国，来自内华达州和加利福尼亚州。但是，由于L3批准是在美国州一级获得的，因此该系统目前仅在内华达州和加利福尼亚州被视为L3。尽管如此，该原始设备制造商表示，其Drive Pilot已完全准备好在所有50个州提供L3自动驾驶。

4 级驾驶自动化 — 高度驾驶自动化

这是目前可用的最高级别的车辆。

4 级自主权确实如此 不需要任何人际互动 在车辆的运行中，因为它被编程为在系统出现故障时自动停止。从那时起 从来不需要人为司机，一辆 4 级车辆 可能没有方向盘和踏板.

是的，在 4 级，你可以在乘车时小睡一会儿。

4 级驾驶自动化技术适用于无人驾驶出租车（机器人出租车）和公共交通服务。此类车辆将被编程为在 A 点和 B 点之间行驶，以及 仅限于特定的地理边界 通过地理围栏技术。 某些条件 可能会限制或取消 4 级自动驾驶车辆的操作，例如恶劣天气。

图 4.Waymo 机器人出租车。

道路上已经有一些机器人出租车。它们包括谷歌的Waymo、通用汽车的Cruise、百度的Apollo Go、Pony.ai 和大众汽车的ID Buzz。

Waymo和Cruise已经向公众提供无人驾驶出租车服务，Waymo将于2020年12月在亚利桑那州凤凰城的部分地区启动。到2023年第一季度，Apollo Go总共提供了超过200万次的乘车服务，行驶了几亿公里，是世界上最大的自动叫车服务提供商。

5 级驾驶自动化 — 完全驾驶自动化

作为驾驶自动化的最高等级，第 5 级意味着车辆可以 到处自行开车 在 所有条件都无需人为干预，甚至没有紧急手动干预。5 级车辆既不受地理围栏的约束，也不受天气影响，可以舒适高效地运送人类 无需司机。人类唯一的参与将是设定目的地。

该等级目前没有车辆可用。

摘要

我想指出关卡的差异。两者之间的区别 级别 2 和 3 那就是你必须保持你的 注视路面 始终处于第 2 级。在第 3 级中，你是 法律允许将视线从路上移开吃饭、起草电子邮件或观看视频。但是司机必须在出现提示时进行控制 由系统决定。它涉及比 2 级更高的技术，区别在于 不只是合法.

第 4 和 5 级 适用于完全自动驾驶汽车。不同之处在于，在第 4 级中，在小规模、特定时间限制和特定条件下，驾驶仅限于某些城市。在第 5 级中，没有限制。一个 不需要驱动程序 适用于两个级别。

资料来源

1) 自动驾驶的等级，已解释。

2) 自动驾驶汽车的6个级别是什么？

3) 2023 年 3 级自动驾驶的状况 | AUTOCRYPT

4) 梅赛德斯-奔驰的新自动驾驶技术在最糟糕的时刻加剧了特斯拉的热度

5) 梅赛德斯-奔驰 DRIVE PILOT 通过加州认证进一步扩大了