特斯拉（特斯拉）（TSLA.O）：特斯拉 FSD，突破年 2023

我们认为，2023年将是特斯拉在自动驾驶领域取得突破的关键一年。硬件方面将推出HW4.0版本，软件方面对BetaV11版本进行了小范围的测试，功能丰富度正在逐步提高。该公司FSD渗透率高的地区主要在北美。目前，美国已经在国家层面发布了相应的文件，各州也陆续发表了多篇论文。总体态度是支持的。依托芯片+算法+数据集成带来的系统优势以及纯视觉解决方案的成本优势、稳定性和可扩展性，特斯拉有望使特斯拉能够自动驾驶。该技术在全球市场上一直处于领先地位，并不断巩固其在全球电动汽车市场的地位。我们对公司在该领域的竞争优势以及公司的中长期投资价值仍然持乐观态度。

1）Autopilot是特斯拉摆脱传统车辆逻辑，实现车辆+数据双轮驱动商业模式的基础。当前的市场对FSD的进展和货币化空间存在许多分歧和担忧。从硬件和软件的角度来看，2023年无疑将是特斯拉自动驾驶变革的关键一年。

2）从特斯拉发展历史的角度来看：在FSD自主研发的芯片装入汽车后，特斯拉的自动驾驶技术加速了迭代：无论是数据收集和处理，还是感知/调节，都逐渐建立了深刻的壁垒。因此，深入分析特斯拉的FSD系统是了解特斯拉核心竞争力的关键，这也是本报告的核心重点。

1。硬件：从外包到自主开发，算力和性能都得到了极大的提高；关注HW4.0的后续进展

1) HW1.0 采用了与博世合作的毫米波雷达、eyeQ3 芯片和 NVIDIA Tegra3 与 Mobileye 合作的毫米波雷达。Mobileye主要提供算法。2) 在HW2.0时代，特斯拉与Nvidia合作并采用了其Drivepx2芯片，大大增加了传感器和摄像头的数量。3) 与HW2.0版本相比，HW3.0的最大突破是搭载了自主开发的无人驾驶芯片FSD，该芯片逐渐从外部供应切换到自主开发领域。4) HW4.0将迎来新的升级，目前正在正常研发中。该公司预计将在23年下半年在Cybertruck上进行量产。

(a) 根据Zuosi Auto Research的数据，HW4.0内部CPU内核从12个增加到20个，最大频率为2.35GHZ。TRIP 内核的数量从 2 个增加到 3 个，最大值为 2.2GHz（目前为 HW3.0 该芯片的中心频率为 2GHZ）。同时，HW4.0还采用了与HW3.0相同的双FSD芯片冗余设计。在功能方面，HW4.0的任务是在没有地图数据和紧急车辆检测的情况下在道路上行驶，优化对弱势群体的识别，并提高对其他车辆转向信号的识别。

(b) 根据马斯克的第二十二季度业绩交流会议，HW4.0将首先用于Cybertruck领域，该领域预计将在23年下半年开始量产和交付。

2。软件：A.P. 系统有很长的开发历史。它已更新到 betaV11.3 版本。功能的丰富性不断提高，公司自主研发的壁垒也逐渐浮出水面。

1) FSD 软件已更新到 betaV11.3。(a) 2023年1月，马斯克在推特上说，该公司计划发布FSDbeta V11.3。在此版本中，特斯拉将使用神经网络进行导航和控制，而不仅仅是视觉。（b）从功能丰富的角度来看，betaV11版本提高了占用网络的精度，降低了车辆停车判断等指标的错误率，提高了智能水平。

2）从提高智能水平来看，第一版于2014年问世；特斯拉AP不断更新和迭代，在模拟、感知、规划和数据等多个领域取得了显著的自研成果，构建了特斯拉的自动驾驶。该解决方案的护城河明确包括：（a）在仿真方面，特斯拉的仿真技术现在具有快速标注、可重现和极端长尾场景模拟的特点。截至 AiDay 2022，特斯拉宣布已绘制了 2,000 多公里的道路环境，通过仿真获得了 37.1 亿张图片和 4.8 亿条注释，并将它们集成到汽车模型中以提高 FSD 性能。(b) 在数据方面，“Shadow + Fleet” 创建了独特的AreGardingRecardingT闭环解决方案，远远优于以Waymo为代表的其他汽车公司。数据积累+训练的闭环构成了特斯拉在算法方面的核心竞争力之一。（c）在数据标注方面，特斯拉采用人机合作标注的方法，显著提高了数据标注的效率。(d) 在感知方面，该算法快速迭代，从二维演变为多维：占领网络算法有望解决长尾问题和紧急情况，为纯视觉路径奠定坚实的基础。在有效解决了长尾障碍物感知问题之后，本发明提出的占领网络算法可以对不同公交车部件在同一时间点的运动模式进行精确的估计。(e) 在调控方面，混合规划系统+联合规划是解决自动驾驶中非凸行为空间和参数多维度的有效解决方案。

3。商业化：目前的渗透率约为7.4％。将来，我们将关注发布新车型。美国的整体政策是支持性的

1) TroytesLike的数据显示，特斯拉FSD在22第三季度的全球渗透率约为7.4％，比 2019Q4 高峰期35.7％的渗透率低约28.3个百分点。主要原因是（a）FSD版本尚未进行重大更新；（b）价格较低的车型（例如Model3/Modely）的销量比例继续增加。

2) 展望未来，我们相信Tesla Semi和TeslaBot的推出将极大地加速以自动驾驶为主的软件。其中，Semi依靠三队的安排和自动驾驶技术扩展到TeslaBot（人形机器人）领域，这可以在很大程度上加速公司在自动驾驶领域的商业化进展。

3）美国的政策总体上是支持性的。(a) 从国家角度来看：美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）和美国交通部发布了 “联邦自动驾驶汽车政策”，美国交通部制定了自动驾驶汽车综合计划（AutomatedVehicles综合计划）。并对未来的交通形式提出了愿景。(b) 从州政府的角度来看，截至2023年1月，已有29个州和哥伦比亚特区通过了立法，十个州长发布了行政命令，九个州法律正在表决或搁置中。各州目前只有最低数量的州没有采取任何行动。

风险因素：全球疫情进一步恶化的风险；国际贸易冲突加剧的风险；自动驾驶汽车严重安全事故导致估值波动的风险；自动驾驶政策实施的概率低于预期；人工智能技术的发展低于预期等；公司柏林和奥斯汀工厂的进展无法达到预期等；公司动力电池产能不足的风险供应商；电网负荷不足的风险等

投资建议：作为全球电动汽车领域的领导者，我们继续看好特斯拉在电池、BMS、Autopilot算法和智能驾驶数据积累方面的领先优势。未来，FSD和车辆保险服务等高利润业务的渗透率将继续提高。，该公司的盈利能力也有望进一步提高。我们将公司2023-2025年收入预测维持在1030/1402/1807亿美元，并将公司2023-2025年非公认会计准则净利润预测维持在142/214/292亿美元，对公司的短期、中期和长期投资价值持乐观态度。